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[Développeur C/C++ - Java] (H/F)

Vous souhaitez intégrer un projet innovant dans une équipe dynamique ? Au cœur de l’équipe de R&D, vous serez notamment amené à développer de nouvelles fonctionnalités en C++ et intégrer des algorithmes pour le robot E4. Vous échangerez avec les différents ingénieurs et docteurs afin de comprendre leurs besoins, vous programmerez dans un environnement embarqué (Linux) avec des contraintes de puissance de calculs. Vous serez potentiellement amené à développer ou mettre à jour des pilotes spécifiques pour notre matériel.

CV + Lettre de motivation à contact@ai-mergence.com (ref DCC201703).

  • Travail en équipe
  • Curiosité
  • Affinité start-up
  • Autonomie
  • Envie d'apporter votre contribution sur des missions clefs
  • Envie de vous investir pour un projet innovant

 

Compétences

C++ et programmation objet %
Architecture logiciel (UML, Design Pattern, Template) %
Systèmes embarqués %
Linux %
Middleware ROS (apprécié) %
Android/IOS (apprécié) %
Algorithmes (apprécié) %

[Stage] Détection, localisation et caractérisation sonore par un robot mobile - Master/Bac+5(H/F)

Dans le cadre du développement du robot de sécurité E-4, le stage aura pour but de concevoir le module, composants électroniques et algorithmes, en charge de détecter et localiser la source d’un son. Le travail à effectuer dans ce stage concernera l’extension du système de la localisation multi-sources par NMF développé par l’IRCAM.

Il pourra comprendre :

  • l’extension de l’algorithme pour prendre en compte les indices binauraux tel que Interaural Level Difference (ILD) et Interaural Time Difference (ITD)
  • la généralisation de l’algorithme au « multinaural »
  • l’adaptation à l’environnement sonore : savoir distinguer le bruit de l’environnement et le bruit propre du robot (ce travail est important pour la caractérisation de bruit notamment lorsque le robot est en mouvement)
  • l’expérimentation en milieu réaliste, c.a.d avec les « oreilles » de robot mobile E-4


  • Une étude préliminaire sur la détection d’activité anormale sera réalisée. Le robot devra être capable de différentier un bruit « normal » pour une maison spécifique d’un bruit qui ne l’est pas. Les problématiques abordées durant le stage seront choisies en début du stage après une phase d’étude bibliographique. Les solutions réalisées au cours du stage seront intégrées au robot de sécurité E-4 et tester en conditions réelles.

    CV + Lettre de motivation à contact@ai-mergence.com (ref STSON201703).

    • Travail en équipe
    • Curiosité
    • Affinité start-up
    • Autonomie
    • Envie d'apporter votre contribution sur des missions clefs
    • Envie de vous investir pour un projet innovant

    Compétences

    Son %
    Robots %
    Intelligence Artificielle %
    Linux %